Der Name „Brentano-Stift“ geht auf Georg Jakob Brentano (1817–1898) zurück, der von 1864 bis 1898 als Pfarrer in Heldenbergen wirkte und 1890 zum Ehrenbürger ernannt wurde.
Das Gebäude wurde ab 1896 von Ordensschwestern geführt, die sich um Kinderbetreuung, Krankenpflege, eine Nähschule und liturgische Dienste kümmerten. Wegen Nachwuchsmangel endete die kirchliche Arbeit 1987. Heute beherbergt das Brentano-Haus die katholische Kindertagesstätte der Pfarrei Heldenbergen.